Studi Penerapan Filter Digital pada Sistem Pemantau Parameter di Kolam Ikan

https://doi.org/10.22146/juliet.v5i1.87377

Agritian Sevty Fiddariani(1), Budi Sumanto(2*)

(1) Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Gadjah Mada
(2) Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Gadjah Mada
(*) Corresponding Author

Abstract


Indonesia memiliki potensi yang besar pada sektor perikanan terutama pada sektor perikanan budidaya. Seiring dengan tingginya potensi perikanan budidaya maka diperlukan pula perhatian yang lebih baik pada aspek-aspek yang mendukung budidaya perikanan, seperti suhu, pH, dan kedalaman air. Pada penelitian sebelumnya, hasil pengukuran parameter tersebut belum tervalidasi dan terpengaruh oleh gangguan. Oleh karena itu, dilakukan studi mengenai penerapan metode filter digital yang meliputi filter Kalman, moving average filter, dan filter Hanning untuk menentukan dari ketiga metode filter tersebut manakah yang terbaik nilai akurasinya pada alat tersebut. Dengan menggunakan metode filter Kalman, moving average filter, dan filter Hanning, didapatkan hasil bahwa sensor HCSR-04 lebih cocok dengan filter Hanning dan moving average serta filter Kalman, sensor DS18B20 menggunakan filter Hanning, dan sensor pH 4502-C menggunakan moving average filter  dan filter Kalman.


Full Text:

PDF


References

S. d. I. S. J. K. K. d. P. Pusat Data, “Rilis Data Kelautan dan Perikanan Triwulan IV Tahun 2022,” Kementerian Kelautan dan Perikanan, Jakarta, 2022.

D. M. Kelabora, “PENGARUH SUHU TERHADAP KELANGSUNGAN HIDUP DAN PERTUMBUHAN LARVA IKAN MAS (CYPRINUS CARPIO),” Terubuk, vol. 38, no. 1, pp. 71-81, 2010.

O. Z. Arifin, V. A. Prakoso dan B. Pantjara, “KETAHANAN IKAN TAMBAKAN (Helostoma temminkii) TERHADAP BEBERAPA PARAMETER KUALITAS AIR DALAM LINGKUNGAN BUDIDAYA,” Jurnal Riset Akuakultur, vol. 12, no. 3, pp. 241-251, 2017.

D. Saptarini, “Pola Sebaran Intensitas Cahaya Vertikal Dan Pengaruhnya Terhadap Kelimpahan Serta Keanekaragaman Jenis Fitoplankton Di Perairan Juata Kota Tarakan,” Perpustakaan UBT : Universitas Borneo Tarakan, Tarakan, 2013.

A. S. Fiddariani dan U. Y. Oktiawati, “Design and Implementation of Temperature and pH Monitoring Tools in Fish Pond Based on Arduino and Processing,” dalam 2021 13th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE), Thailand, 2021.

R. . A. Anwari dan W. S. Pambudi, “Implementasi Hanning Filter, Kalman Filter dan Moving Average ilter pada Pengisian Air Minum Isi Ulang Otomatis,” Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika, vol. 1, no. 1, pp. 7-12, 2021.

I. A. Kuncara, J. E. Suseno, A. Setyawan dan I. Gunadi, “Development of Ultrasonic Anemometer Using HC-SR04 with Kalman Filter Based on Microcontroller Integrated IoT,” Semarang, Indonesia, 2020.

X. Zhang, H. Liang, J. Feng dan H. Tan, “Kalman Filter Based High Precision Temperature Data Processing Method,” Frontiers in Energy Research, vol. 10, no. 832346, pp. 1-7, 2022.

F. A. Chalifatullah, W. S. Pambudi dan I. Masfufiah, “Implementasi Moving Average dan Kalman Filter pada Wireless Odometer untuk Informasi Service Kendaraan Bermotor,” Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON), vol. 4, no. 1, pp. 156-164, 2022.

H. I. Romadhoni, R. Maulana dan E. R. Widasari, “Implementasi Analisis Perbandingan Filter Kalman, Moving Average dan Eksponensial pada Alat Pengukur Kadar Kolesterol berbasis Non-Invasif,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 6, no. 9, pp. 4571-4579, 2022.

N. Siripool, K. Galajit, J. Karnjana, T. Phatrapornnant dan W. Kongprawechnon, “Canopy Temperature Estimation Using Kalman Filtering with Moving Average Algorithm for Durian Orchard’s Monitoring System,” dalam 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Japan, 2022.

T. Iskandar dan H. M. Saputra, “Perbandingan Average Filter dengan Hanning Filter pada Pengolahan Sinyal Load Cell,” Seminar Nasional Itenas, Pusat Penelitian Tenaga Listrik dan Mekatronik, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia..

K. Č. M. Mostarac dan K. Miličević, “Impact of Different Noise Distributions in the Application of Kalman Filter in Sensor Fusion,” dalam 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST), Osijek, 2022.

P. A. Zartika, M. Kusumawardani dan K. Koesmarijanto, “Rancang Bangun Mouse untuk Penyandang Disabilitas Menggunakan Sensor MPU-6050 dengan Metode Kalman Filter sebagai Peredam Noise,” Jurnal Jaringan Telekomunikasi, vol. 11, no. 4, pp. 188-194, 2021.

J. Kwon dan D. Park, “Implementation of computation-efficient sensor network for Kalman filter-based intelligent position-aware application.,” dalam 2020 International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC), Japan, 2020.

A. Ghio, S. Escalante dan J. Tarrillo, “Analysis of Moving Average Filter for IMU Measurements on an 8-bit Microcontroller,” dalam 2018 IEEE XXV International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), Peru, 2018.



DOI: https://doi.org/10.22146/juliet.v5i1.87377

Article Metrics

Abstract views : 1290 | views : 749

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


SINTA 4 accredited based on Decree of the Minister of Research, Technology and Higher Education, Republic of Indonesia Number 225/E/KPT/2022, Vol. 2 No. 1 (2020) - Vol. 6 No. 1 (2025)

e-ISSN: 2746-2536