Fahmizal Fahmizal, Dhiya Uddin Rijalussalam, Ma’un Budiyanto, Afrizal Mayub. Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi [Internet]. 2019Feb.8 [cited 2024Dec.5];8(1):35-4. Available from: https://dev.journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2614