Fahmizal Fahmizal, Dhiya Uddin Rijalussalam, Ma’un Budiyanto, and Afrizal Mayub. 2019. “Trajectory Tracking Pada Robot Omni Dengan Metode Odometry”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 8 (1), 35-44. https://dev.journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2614.