Rudi Uswarman, and Swadexi Istiqphara. 2019. “Perancangan Sistem Kendali Quadcopter Menggunakan Modified Sliding Mode Control”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 8 (3), 273-79. https://dev.journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2578.