Rudi Uswarman, & Swadexi Istiqphara. (2019). Perancangan Sistem Kendali Quadcopter Menggunakan Modified Sliding Mode Control. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, 8(3), 273-279. Retrieved from https://dev.journal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2578