* Corresponding Author
Perancangan Kendali Kecepatan Mesin Arus Searah Tanpa Sikat dengan Menggunakan PID – Algoritma Genetika (Halaman 1 s.d. 4)
https://doi.org/10.22146/jfi.24349 Richardus Dhimas Krisnawan Agustika(1*), Sasongko P. H.(2), Suharyanto -(3)
(1) Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281
(2) Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281
(3) Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada Jl. Grafika No. 2 Kampus UGM, Yogyakarta 55281
(*) Corresponding Author
Abstract
Mesin arus searah tanpa sikat (MASTS) sebenarnya merupakan mesin sinkron dengan magnet permanen. Keunggulannya yaitu perawatannya lebih mudah, umur pemakaian lebih lama, tidak menimbulkan electrical noise, konsumsi energi yang kecil dan memiliki range kecepatan yang lebih besar. Pengendalian kecepatan MASTS perlu dilakukan agar respon kecepatan yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan. Ada beberapa metode yang dapat digunakan dalam pengendalian MASTS, salah satunya yaitu dengan penggunaan kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID). Kendali PID merupakan kendali yang banyak digunakan dalam proses kontrol di industri, karena kendali PID sangat efektif, implementasinya sederhana, dan luas penggunaannya. Namun, kendali PID memerlukan penalaan yang akurat untuk menentukan nilai konstanta yang digunakan. Ada berbagai cara untuk melakukan penalaan konstanta PID, contohnya metoda Ziegler-Nichols dan metoda algoritma genetika. Dalam makalah ini, respon terbaik dihasilkan dengan metoda algoritma genetika dengan objective function MSE yang menghasilkan konstanta proporsional (Kp) 15,5032, konstanta integral (Ki) 22,1152, dan konstanta derivatif (Kd) 17,3529.
Full Text:
PDF DOI: https://doi.org/10.22146/jfi.24349
Article Metrics
Abstract views : 1298
| 
views : 2099
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2015 Richardus Dhimas Krisnawan Agustika, Sasongko P. H., Suharyanto -
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
JFI Editorial Office
Departement of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, Universitas Gadjah Mada
Sekip Utara PO BOX BLS 21, 55281, Yogyakarta, Indonesia
JFI is indexed by:
Jurnal Fisika Indonesia, its website and the articles published are licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.